Причина:
1. Есть слишком много пыли на растровые бар или растровые декодер ломает вниз
2. провода подключены неправильно.
Решение:
1. Очистите растровых чтобы проверить или изменить растровых декодер прямолинейно.
2. Подключите провода в Z оси серводвигателя.
